L'A.I.P.&P. è composta di soci :

-      Fondatori: persone fisiche indicati nell'atto costitutivo.

-      Ordinari: persone fisiche che operano o hanno operato in Imprese, Enti pubblici , Organizzazioni in qualità di professionisti, manager ed operatori nel settore della Sicurezza ovvero della Prevenzione e Protezione dai rischi, che rivestono cariche sociali  con diritto di voto in assemblea;

-      Affiliati: come gli ordinari,  sono persone fisiche che operano in campi specialistici inerenti i temi della associazione; essi partecipano a tutte le attività associative con ruoli ed incarichi ma non rivestono cariche sociali e non hanno diritto a voto in assemblea.

-      Sostenitori: sono imprese, associazioni,enti che operano in campi specialistici o interessati ai temi della associazione;

-      Onorari: sono persone fisiche o enti che rivestono o hanno conseguito particolari meriti nello sviluppo delle tematiche oggetto degli scopi della associazione.

I soci fondatori,  ordinari e sostenitori versano una quota sociale annuale.